FAQ – Häufig gestellte Fragen

Durch die Anbindung der Entgratspindel an die Robotersteuerungen mit dem VPort wird sichergestellt, dass die Entgrataufgabe innerhalb der vereinbarten Prozessparameter stattfindet. Die Übergabe von Drehzahl, Auslenkung sowie Richtung stellt sicher, dass die Bauteile korrekt entgratet wurden. Drehzahleinbrüche oder zu starke Gratausprägungen werden erkannt und der Roboter kann entsprechende Korrekturmaßnahmen einleiten. Ebenso können zyklisch Werte gespeichert werden, um den Zustand der Anlage zu überwachen.

Nur so kann der Roboter auf Ereignisse wie Fräserbruch, eine veränderte Bauteilkontur oder einen zu starken Grat mit einem Notstopp oder einem Werkzeugwechsel reagieren. Ebenfalls ist eine Bauteilüberwachung der Lage und Position (ähnlich einer 3D-Messmaschine) möglich.

Nein. Viele Funktionen sind auch mit der kostenlosen Android-App möglich. Mit der APP wird das Teachen stark vereinfacht und zeitlich verkürzt. Ausserdem können Warn- und Fehlermeldungen der Spindel per Bluetooth eingesehen werden. Um eine komplette Prozessüberwachung zu realisieren, wird der VPort jedoch zwingend benötigt.

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Kontaktieren Sie uns unter: 07159-180930 oder service@mannesmann-demag.com. Bevor Sie das defekte Gerät an uns senden, bitten wir Sie, ein RMA-Formular bei uns anzufordern.

Für ein optimales Entgratergebniss ist es u.a. zwingend notwendig, dass die Arbeitsdrehzahl des Fräsers auf das Material abgestimmt wird. Die VSpin ermöglicht mittels App oder VControl die Arbeitsdrehzahl über das gesamte Bauteil zu analysieren und anzuzeigen. Über den Zuluftdruck, die Anpresskraft und Vorschub kann eine optimale Einstellung der Arbeitsdrehzahl während des Entgratvorganges stattfinden. 

1. Als Systemintegrator kann bereits die korrekte Installation der Entgratspindel geprüft werden. Durch die Möglichkeit die Leerlaufdrehzahl anzuzeigen, kann sofort sichergestellt werden, ob der Betriebsdruck sowie Schlauchlänge und Schlauchdurchmesser ausreichend dimensioniert sind. Auch kann die ordnungsgemäße Funktion der Wartungseinheit mit Öler anhand der Drehzahl festgestellt werden. Diese Daten sind später auch im Betrieb jederzeit per Bluetooth abrufbar.
2. Vor Übergabe der Anlage kann ein Abnahmeprotokoll mit vereinbarten Bauteilkonturen erstellt werden. Auslenkwerte sowie Arbeitsdrehzahl des Entgratvorganges belegen den korrekten Betrieb der Anlage.
3. Die Entgratspindel speichert Überlasten (Datum, Uhrzeit, Winkel und Drehzahl) in Form von Drehzahleinbrüchen oder maximalen Auslenkwerten durch z. B. Druckverluste oder zu starke Gratausprägungen. Diese Daten können als Nachweis bei der Fehlerursache herangezogen werden.

Die VSpin unterstützt Sie bei der Installation, dem Teachen, im Betrieb sowie bei der Prozessauswertung. Dies geschieht visuell, akustisch sowie anhand der Anzeige und Übergabe von Prozessdaten an die Robotersteuerung. Durch Speicherung und Analyse der Prozessdaten können vorbeugende Wartungen durchgeführt und somit Ausfallzeiten vermieden werden.

Wir empfehlen eine Servicezeit von 1.500 Stunden. Bei optimalen Bedingungen (Luftqualität, Schmierung) kann auch eine Laufzeit von 3.000 Stunden erreicht werden. Zur Wartung fordern Sie bitte ein RMA-Formular an und senden Sie die VSpin an folgende Adresse (Link).

Noch erkennt die VSpin keine Vibrationen. Grundsätzlich können aber Sprünge, Schläge oder sich schnell verändernde Auslenkwerte in der Robotersteuerung bei Anschluss eines VPorts erkannt werden.

1. Prüfen Sie, ob ein Engpass in der Zuluftleitung vorliegt. Die Leitungsquerschnitte laut technischen Daten sind unbedingt erforderlich, um die benötigte Luftmenge bereitzustellen. Bei Schlauchlängen ab 4 Meter ist die Vergrößerung des Schlauchquerschnittes erforderlich, um genügend Luft bereitzustellen.
2. Montieren Sie die Wartungseinheit so nahe wie möglich an der Spindel, um eine korrekte Ölschmierung zu gewährleisten. Geben Sie direkt in den Luftanschluss der Spindel einige Tropfen Öl. Sofern sich die Drehzahl jetzt erhöht, bekam die Spindel zu wenig Öl. Die Turbine VSpin 1000 wird ohne Öl betrieben.

1. Auslenkung unterer Schwellenwert in mm (oder Winkel)
2. Auslenkung oberer Schwellenwert in mm (oder Winkel)
3. Max. Auslenkung in mm (oder Winkel)
4. Modus Teach-In/ Modus Betrieb
5. Datenlogging Intervall in ms
6. Drehzahl Untergrenze
7. Erfassung Leerlaufdrehzahl Zyklus zur Überwachung des anliegenden Druckes sowie Schmierung der Spindel
8. Serviceintervall nach Laufzeit
9. Korrekturwert Fräser
10. LED an/aus
11. Buzzer an/aus

Die vorgeschriebene Luftqualität gemäß DIN ISO 8573-1, Qualitätsklasse 4 ist einzuhalten.

Benötigt wird ein harz- und säurefreies Öl der Viskositätsklasse 32

Leerlaufdrehzahl, Arbeitsdrehzahl, Auslenkung, Laufzeit, Datum, Uhrzeit, Crashwarnungen, Laufzeit zum Servicedatum, gesamte Laufzeit, Überlastung der Roboterspindel bei Drehzahleinbruch, Service- und Reparaturdaten.

Es stehen folgende Logtypen zur kundenseitigen Benutzung zur  Verfügung:

- Leerlaufdrehzahl
- Crash- und Warnmeldungen bei Überlast oder  Überschreitung der max. Auslenkung*
- Datenanalyse zur Analyse des Bauteils*

*Bei diesen den Logtypen wird jeweils ein Timestamp mit Arbeitsdrehzahl, Auslenkung Richtung geschrieben.

 

In der Basis-Version ist die Entgratspindel sowie ein 20 Meter langes Anschlusskabel enthalten. Der VPort (Schnittstelle zur Robotersteuerung) ist optional erhältlich und wird mit dem Anschlusskabel der VSpin verbunden.

Ja. Daten wie Drehzahl, Auslenkung, definierte Schwellenwerte, etc. können vom Anwender gelöscht werden. Daten wie Seriennummer, Laufzeit, Servicedaten und Crashwarnungen können nicht gelöscht werden.

Dies ist korrekt. Das Datenlogging über die APP für die Datenanalyse wird nur solange mitgeschrieben, wie das Menü Echtzeit geöffnet ist. Sofern bei laufendem Logging das Menü gewechselt wird, bricht die APP das Logging ab.

Das Standard Passwort lautet Service und kann bei der Benutzung eines VPort in der Software VControl geändert werden.
Ohne VPort kann das Passwort nicht verändert werden.

Ja, bei einem langem Tastedruck auf das Menü Log werden die Logging Daten der Spindel aufgerufen. Ein kurzer Tasterdruck führt zum Logging der Datenanalyse, das mit der APP erzeugt wurde.

Das Menü Einstellung in der VApp ist dem Hersteller bzw. Servicetechniker vorbehalten.
Hier sind Setup Parameter der VSpin gespeichert, die nur vom Hersteller geändert werden dürfen.
Daher ist kein Zugriff möglich.

Windows 7 / 10 (oder höher) mit min. 100 MB Speicherplatz und USB 2.0-Anschluss

Bei manchen Android-Geräte muss die "GPS-Standort-Freigabe" für die VApp bestätigt werden, da diese häufig auch die Bluetooth-Freigabe beinhaltet.. Dies können Sie in den Einstelungen auf Ihrem Gerät vornehmen.

Die VApp selbst fragt allerdings keinerlei standortbezogene Daten ab oder speichert diese. Es handelt sich hierbei um ein Problem von Android.

Wenn die VSpin OHNE VPort betrieben wird, erscheint diese Warnmeldung und sie kann auch nicht abgestellt werden.

Sofern die Spindel an einem VPort angeschlossen ist, muss der digitale Eingang DI1 entsprechend gesetzt werden, um dem System mitzuteilen, dass die Spindel ein- bzw. ausgeschaltet wird. Durch das Setzen des digitalen Eingang DI1 wird vermieden, dass das gewollte Ein- und Ausschalten der Spindel als Warnmeldung interpretiert wird.

Siehe hierzu auch Kapitel Drehzahl Untergrenze Start/Stopp Spindel in der Funktionsbeschreibung der Spindel.

Die Logdaten der Warn- und Crashmeldungen sowie die Leerlaufdrehzahlüberwachung werden auf in der VSpin gespeichert. Die Daten können mit der App ausgelesen und ausgewertet werden. Damit kann der Anwender sich mittels der App schnell einen Überblick über den korrekten und fehlerfreien Betrieb der VSpin verschaffen.

Die Daten der Datenanalyse werden hingegen nicht auf der Spindel gespeichert. Bei Benutzung der App zur Datenanalyse werden die Daten an die App gestreamt.
 

Ein Export der Daten ist mit der App nicht möglich. Ein Export ist nur bei Verwendung des VPort mit der GUI möglich.

Nein. Die Programmierung kann wahlweise über die App oder VControl in Verbindung mit VPort erfolgen.

Der VPort besitzt digitale Ein- und Ausgänge sowie analoge Ausgänge zur Ausgabe der Drehzahl,  Auslenkung sowie Richtung.

Nein, es kann immer nur eine VSpin pro VPort angeschlossen werden.

Nein.  Die App bietet aufgrund der Datenanalyse sowie der Datenanzeige im Teach Modus uneingeschränkten Funktionsumfang, um das Teachen einfach und effizient durchzuführen. Ausserdem können mittels der App alle Setup Parameter der VSpin eingegeben werden. Die App ermittelt ausserdem Vorschlagswerte für die max. Auslenkung und min. Drehzahl eines Entgratvorganges, um diese anschließend als Warnmeldung hinterlegen zur können.

Der volle Funktionsumfang mit kompletter Prozessüberwachung (Notstopp, Datenanalyse mit Auswertung per Export, Anbindung an Robotersteuerung zur Echtzeit Übergabe von Drehzahl, Auslenkung und Richtung) ist nur mit dem VPort möglich.

Ja. VPort kann auch nachträglich an eine gekaufte VSpin angeschlossen werden.